Oui, il existe un logiciel, et il est très simple d'utilisation ! (Mais réservé aux Macbook, désolé pour ceux qui ont Windows :) )
C'est expliqué ici:
Calculer combien de temps sa batterie tient réellement
Perso, 4-5 heures selon les utilisations... MBP 2009, 15 mois.