Sinon vu que tous ces softs sont basés sur ffmpeg, on utilise ffmpeg directement, c'est pas forcément accessible à n'importe qui mais j'indique quand même, ça servira peut-être.
Par exemple si je veux convertir la piste audio d'une vidéo .mp4 en mp3 ça donnerait ça :
ffmpeg -i VIDEO.mp4 -c:v...