C'est facile : on ne peut pas, Outlook 2010 ne sait pas importer à partir d'une archive d'Outlook 2011.
Il ne sait pas non plus, que je sache, importer les messages à partir de fichiers au standard MBOX (sauf à passer par des utilitaires externes - voir les forums spécialisés Windows pour ça) qu'on peut facilement créér dans Outlook 2011 (glisser-déposer les dossiers depuis la partie gauche de la fenêtre vers le bureau).
Ceci dit, tu peux passer par un compte IMAP pour récupérer tous les courriers assez facilement ou sinon tout exporter par glisser-déposer vers le bureau (les messages directement, pas les boites, cette fois) au format .eml (qu'il te faudra ensuite importer dans Outlook 2010 via des outils tiers).
Concernant les contacts, tu peux les exporter au format .vcf par simple glisser-déposer vers le bureau ou au format texte (via le menu "Fichier" > "Exporter…")
Dans tous les cas, c'est du côté Windows qu'il te faudra trouver des solutions (peut-être un outil genre
Mailchemy ?)