ben, vu ce que tu dis, on ne sait pas trop... en théorie oui, mais ça depend de ton matos...
ton G5 c'est quoi ? un imac ? un powermac ? (dans le cas du second, tous n'ont pas le wifi...)
ton routeur, c'est quoi ? quelle marque ? tu comptes le connecter à la freebox par cable ou par wifi ?
si tu nous donnes pluis de détail, on pourra te faire une repose precise et meme te donner la marche à suivre.