Perso je tenterai la manip suivante :
1) réinitialiser le système d'impression
2) débrancher l'imprimante
3) dans le terminal passer la commande (de préférence par copier/coller depuis le forum sur le terminal) :
sudo rm -r /Library/Printers/hp
Là ton mot de passe administrateur te sera demandé. Il ne s'affiche pas. Puis tu valides par "Entrée"
4) tu redémarres le Mac
5) tu branches l'imprimante
Si rien ne se passe, tu installes le logiciel