Non, et ce n'est pas souhaitable parce que c'est une sécurité lorsque tu installes, par exemple, une nouvelle Application.
Cependant, tu peux éventuellement le remplacer par une chaîne vide (ne rien mettre comme mot de passe). Ceci dit, cette chaîne vide sera considérée comme un mot de passe et ce n'est pas une solution recommandable.
Le mieux c'est d'activer le démarrage automatique sous ta session principale ;
C'est dans Préférences Système > Sécurité > décocher la boîte à cocher "Désactiver l'ouverture de session automatique" qui doit être, dans ton cas, déjà cochée.
L'iMac démarrera automatiquement sous ta session sans rien te demander.