Non impossible.
On ne peut pas installer une ancienne version d'iOS.
En cours d'installation il y a verification auprès d'Apple que la version iOS que l'on souhaite installer, est bien une version valide (on parle d'une signature par Apple de la version installée)
Or Apple ne signe que la toute dernière version disponible et parfois la version juste précédente.
Si tu trouvais iOS 8.4 pour ton iPhone et que tu essaies de l'installer, le processus d'installation ne pourrait se terminer et tu n'aurais d'autre choix que de restaurer ton iPhone à partir d'une sauvegarde, avec le risque que tu sois contraint d'installer iOS 9.2....