Simple et "rapide", tu as Popcorn (je n'ai pas testé mais apparemment, c'est le cas) ou Fast DVD Copy (+ cher mais super simple, tu n'as qu'à mettre ton DVD dans le lecteur, cliquer sur "Copier" et insérer le disque vierge quand il te le demande...)
Pour ma part, je procède en 3 étapes :
1) Rip du DVD avec
Mac The Ripper ou
DVD Backup (dans de rares cas, car MTR est plus performant, mais à deux ou trois reprises, j'ai dû utiliser DVD Backup pour ripper un disque que MTR refusait)
2) Compression avec
DVD2One (on peut soit faire une copie du disque en entier, avec menus et bonus, soit ne choisir que le film)
3) Gravure avec
Toast 6
Les logiciels cités en 1) sont gratuits, DVD2One coûte une soixantaine d'euros TTC et Toast 6 entre 80 et 120¤
C'est un peu moins rapide qu'avec les applis du style DVD Shrink, il y a un peu plus de manipulations qu'avec Popcorn ou Fast DVD Copy, mais le résultat que j'obtiens est impeccable (du moins il me convient parfaitement).
D'autre part, je vois un avantage à cette méthode, c'est que je peux ripper un DVD pendant que j'en compresse un autre (merci le multitâche). Ca ralentit un peu les opérations "individuellement" mais la la perte de temps sur la compression est largement compensée par le fait que le rip suivant est prêt (très utile quand je veux faire la sauvegarde du dernier coffret dvd que je viens de m'acheter pour pouvoir prendre les copies avec moi et les mater sur l'iBook de ma copine quand on part en vacances).
Vu que j'utilise un graveur externe, je pourrais même pousser le vice jusqu'à graver un DVD pendant que j'en copie un second et rippe un troisième, mais pas sûr que le G4 de mon iMac ne tire un peu la langue